<-30> <-60> <-30> <-30> <-30> <-40> <-50> <-30> <-50> <-20> <-30> <-50> ,<-20> <-50> <-60> <-20> ,<-50> <-60> <-80> <-80> <-80> <-30> <-80> <-50> <-10> <-10> <-50> <-80> <-80> <-80> <-80> <-80> <-80> <-80> <-60> <-80> <-80> <-30> <-30> <-80> <-50> <-80> <-10> ,<-30> ,<-50> ,<-50>